ริป ฮันเตอร์ อดีตนักเดินทางข้ามเวลา ร่วมมือกับซาร่า แลนซ์ อดีตนักฆ่า rekrut เหล่าฮีโร่และวายร้ายจากอดีต ปัจจุบัน และอนาคต มาสร้างทีม “เลเจนด์” เพื่อต่อสู้กับภัยคุกคามต่อกาลเวลา
สมาชิกทีมเลเจนด์ ประกอบด้วย:
ทีมเลเจนด์ต้องเผชิญศัตรูมากมาย including Vandal Savage อมตะวายร้ายที่ต้องการครอบครองโลก ทีมต้องเดินทางข้ามเวลาไปยังยุคต่างๆ เพื่อหยุดยั้งแผนการของ Vandal Savage
พวกเขาเผชิญกับเหตุการณ์สำคัญในประวัติศาสตร์ including การล่มสลายของจักรวรรดิโรมัน การปฏิวัติอเมริกา และสงครามโลกครั้งที่สอง
ซีรีส์เรื่องนี้เต็มไปด้วย action, humor, และ drama ทีมเลเจนด์ต้องเรียนรู้ที่จะทำงานร่วมกันเพื่อต่อสู้กับศัตรูที่ทรงพลัง และพวกเขาต้องเผชิญกับทางเลือกที่ยากลำบากที่จะส่งผลต่ออนาคต
ซีซั่นต่อๆ ไป นำเสนอเรื่องราวใหม่ ตัวละครใหม่ และภัยคุกคามใหม่ ทีมเลเจนด์ต้องต่อสู้เพื่อปกป้องกาลเวลาและรักษาสมดุลของจักรวาล